열처리를 위해서는 실험용 전기로의 온도 조절이 매우 중요하며 고품질의 전기로 선재와 효과적인 제어로 실험용 전기로의 온도를 안정적으로 유지해줍니다. 열처리 공정의 요구를 충족시키기 위해 주어진 온도 범위가 있습니다. 로 온도 자동 제어란 주어진 온도에 대한 로 온도의 편차 또는 열원 에너지 크기의 지속적인 변화에 따라 로에 공급되는 열원 에너지를 자동으로 연결하거나 차단하는 것을 의미합니다.
열처리 온도의 자동 제어를 위해 일반적으로 사용되는 조절 규칙에는 2위치, 3위치, 비례, 비례 적분 및 비례 적분 미분이 포함됩니다.
1. 두 가지 위치 조정 - 켜짐과 꺼짐의 두 가지 상태만 있습니다. 진공 탄소 튜브로의 온도가 설정된 한계 값보다 낮을 때 액추에이터는 완전히 열립니다. 실험용 전기로의 온도가 주어진 값을 초과하면 액츄에이터가 완전히 닫힙니다. (액추에이터에는 일반적으로 접촉기가 사용됩니다.)
2. 세 가지 위치 조정 - 상한과 하한의 두 가지 설정값이 있습니다. 실험용 전기로의 온도가 하한 설정 값보다 낮을 때 히터가 완전히 열립니다. 실험용 전기로의 온도가 상한 설정값과 하한 설정값 사이에 있으면 액츄에이터가 부분적으로 켜집니다. 실험용 전기로의 온도가 상한 설정값을 초과하면 액츄에이터가 완전히 닫힙니다. (관형 히터가 가열 요소인 경우 세 가지 위치 조정을 사용하여 서로 다른 가열 및 단열 성능을 얻을 수 있습니다)
3. 비례 조정(P 조정) - 조정기의 출력 신호(M)는 편차 입력(e)에 비례합니다.
즉: M=ke
공식에서: K=비례계수
비례 조절기의 입력과 출력 사이에는 언제든지 상응하는 비례 관계가 있습니다. 따라서 실험용 전기로의 온도 변화가 비례 조정을 통해 평형에 도달했을 때, 실험용 전기로의 온도를 주어진 값에 더할 수 없을 때의 편차를 "정적 오차"라고 한다.
4. 비례적분(PI) 조절 - 정적 오류를 제거하기 위해 비례 조절에 적분(I) 조절 적분이 추가됩니다. 조절이란 출력 신호가 없어지기 전에 편차가 제거될 때까지 시간이 지남에 따라 출력 신호의 증가와 조절기의 편차를 의미합니다. 따라서 정적 오차를 제거할 수 있는 비례 조정과 적분 조정의 조합을 비례 적분 조정이라고 합니다.
5. PID(비례 적분 미분) 조절 - 비례 적분 조절은 조절 프로세스를 증가시키고 온도 변동의 진폭을 증가시킵니다. 따라서 차등(D) 규제가 도입됩니다. 차동 조절은 시간에 따라 조절기의 출력과 편차를 비례적으로 미분하는 것을 의미합니다. 온도 변화의 징후가 있으면 차동 레귤레이터가 조절 신호를 출력합니다. 변화가 빠를수록 출력 신호가 강해지며, 이는 조절 속도를 가속화하고 온도 변동의 진폭을 줄일 수 있습니다. 비례조절, 적분조절, 미분조절을 조합한 것을 비례적분 미분조절이라고 합니다.